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            [00292425]一种单缸单活塞内孔用机械手

            交易价格: 面议

            所属行业: 其他机械

            类型:火萤棋牌官网 发明专利

            技术成熟度: 正在研发

            专利所属地:中国

            专利号:火萤棋牌官网201610817906.1

            交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股 火萤棋牌官网

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            技术详细介绍

            本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手,包括气缸、锁和卡爪,气缸包括缸体、活塞和活塞杆,活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分,锁包括保持架、导向块和两个锁球,保持架套在活塞杆上,保持架设有多个径向对称分布的滑槽,两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内,活塞杆和气缸内壁上均设有与对应锁球配合的半球形凹槽,卡爪包括基体和磁性伸缩块,基体底部与导向套固定连接,磁性伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触,磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内凸锥块,活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞结构,实现卡爪的伸缩和抓紧,结构简单,重量减轻,实用性强。

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